В блоге NVIDIA появилась очередная любопытная заметка о необычных сферах применения технологий компании.
Джеймс Гослинг (James Gosling), известный как отец Java-программирования, пять лет назад присоединился к команде Liquid Robotics, чтобы построить Wave Glider SV3 и другие беспилотные роботы, плавающие по океану.
Wave Glider SV3 во время испытания на Гавайях.
Джеймс говорит, что трёхметровый ромбовидный Wave Glider отчасти напоминает доску для сёрфинга, отчасти каяк. Он плавает на поверхности океана и использует энергию волн и солнца для своей гибридной системы энергопитания и продвижения, при этом во время долгих путешествий устройство собирает и обрабатывает данные. В миссиях с тяжелыми вычислительными нагрузками используется платформа Jetson TK1.
Jetson TK1 Development Kit
Плавание по океану осложняется возможными штормами, сильными течениями, случайными встречами с акулами, касатками и тюленями. «Критерий прочности №1 для Wave Glider – это способность выдержать шторм. Этот экземпляр уже пережил 17 таких», - рассказывает Джеймс на конференции NVIDIA GTC.
Уникальность конструкции Wave Glider состоит в том, что он оснащён рамой с крыльями, которая находится под поверхностью воды и крепится к корпусу с помощью фиксированного кабеля. Эта рама обеспечивает движение вперёд, что помогает роботу выжить в непростых условиях настоящего океана. Механизм крылатой рамки имитирует то, что происходит с хвостом кита, когда он плывёт.
В Wave Glider установлен направленный микродвигатель для придания дополнительной скорости, чтобы преодолевать сложные условия или быстро подстраиваться к изменениям рабочих потребностей.
Wave Glider SV3 с гибридной системой движения
Компания Liquid Robotics построила уже свыше 350 таких глайдеров, которые в каждый момент времени выполняют более дюжины миссий в разных частях света. Беспилотные роботы в форме доски для сёрфинга взяли на вооружение военные, нефтегазовые компании, морские учреждения и защитники окружающей среды.
Для миссий с тяжёлыми вычислительными нагрузками инженеры из Liquid Robotics, работающие в Саннивейл (Калифорния) и Камуэла (Гавайи), внутри Wave Glider вместе с коммуникационной платой устанавливают платформу NVIDIA Jetson TK1. Вся электроника находится в ящиках из титанового сплава и углеволокна.
«Необходимо предусмотреть потенциальную возможность просачивания морской воды, укусы животных и другие форс-мажорные обстоятельства, поэтому мы проверяем буквально каждый проводок. Система питания у этого устройства намного сложнее, чем система управления», - говорит Джеймс.
Спуск на воду Wave Glider SV3
Команда Джеймса связываются с роботом с помощью дорогих иридиевых спутниковых устройств. Устройство должно быть максимально автономным. Коннекторы здесь стоят больше, чем накопители, так как они должны выдерживать контакт с солёной водой.
Во время одиночного путешествия Wave Glider, которое зачастую длится месяцами, мощная платформа Jetson способна обнаруживать и избегать столкновений с кораблями, измерять температуру и давление воды, контролировать различные параметры – от загрязнения до радиации, вести счёт популяций рыб и определять цунами.